Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=20, D1=19 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=100 12V

Koło zębate Moduł 1.5 z=90, bez piasty

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Kabel mocy standard VM150-L100-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=10m