Koło stożkowe Moduł 2,5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Koło zębate 25 H 150 pod Taper Lock 1610

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5S 750W 20A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji

Koło łańcuchowe 12B-2 z=14, tarcza