Koło stożkowe Moduł 2,5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:2 z=15/30 TYP" B"

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło łańcuchowe 24B-1 z=22, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 32B-1 z=14, tarcza