Koło stożkowe Moduł 2.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4 1:2 z=15/30 TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-3AG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, D1=28 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 28B-3 z=57, tarcza

Koło zębate 34 8M 20 pod Taper Lock 1610