Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-3AG 0,6Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=44, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-1 z=47, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca