Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło łańcuchowe 08B-1 z=30, D1=25 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=100 24V

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2