Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło zębate 56 14M 40 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 12B-1 z=13, D1=22 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 32B-1 z=18, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' 130SVE04302-2000G-001 2000W 48VDC 6,4Nm 3000rpm, enkoder 16bit magnetyczny, z hamulcem, kable L=1m