Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 12B-2 z=90, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23S-3RN 1,5Nm 12-70VDC

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 5 1:3 z=15/45 TYP "B"