Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-2 z=21, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2EE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer, Ethernet

Koło łańcuchowe 12B-1 z=18, D1=38 "SYSTEM PT"

Sterownik iPOS3604 VX-CAN 144W (P028.002.E001)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm