Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=35, tarcza

Wałek zębaty XL Z 21, aluminium

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=50, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm