Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło zębate 25 H 150 pod Taper Lock 1610

Płytka do łączenia pasa 5M 10

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2