Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło zębate 60 L 050 pod Taper Lock 1610

Koło zębate 30 14M 55 pod Taper Lock 2517

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło zębate 72 14M 115 pod Taper Lock 3535

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3