Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło zębate Moduł 5 z=114, bez piasty

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Koło łańcuchowe 12B-2 z=13, tarcza

Koło pasowe SPZ 140/1 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 900rpm, IE3