Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło pasowe SPC 475/8 pod Taper Lock 5050

Koło zębate Moduł 1.5 z=76, bez piasty

Spinka 10B-1, tulejowa - nierdzewna