Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

FK10_P5 SYK - Blok łożyskowy śruby napędowej (strona napędowa)

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=100 24V