Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=60 12V

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło pasowe SPZ 170/6 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3