Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 10B-2 z=95, tarcza

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 9077AF