Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=60, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 16B-1 z=17, pod Taper Lock 2012

Serwosilnik SV-X2MH020A-B2CA 200W 0,64Nm 3000/6500rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 23-bit, high interia, z hamulcem

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-3RE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Sterownik iPOS4808 MY-CAN 400W (P027.414.E101)