Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 28B-1 z=30, z piastą

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=25, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Serwosilnik MOONS' SM0602FE4-KCF-BNV 24-60VDC 1.26Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem