Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło zębate 80 14M 115 pod Taper Lock 3535

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-4AG 0,75Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło zębate 38 14M 85 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 28B-1 z=32, tarcza