Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=16/16 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1RN 0,23Nm 12-48VDC

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3