Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=22/22 TYP "A"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CN 1,5Nm 12-70VDC, CANopen

Koło pasowe SPB 180/1 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 24B-3 z=18, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3