Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=7.5, silnik AC 3phase 0,12kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-3 z=10, z piastą

Koło łańcuchowe 16B-1 z=18, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder

Silnik krokowy MOONS' AW233BEK 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, wałek z rowkiem