Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-3 z=16, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło zębate 80 14M 85 pod Taper Lock 3525

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm