Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=100, silnik AC 3phase 0,25kW 900rpm, IE2

Koło zębate Moduł 3 z=127, bez piasty

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU