Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-1RG 0,3Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=20, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Sprzęgło kłowe bezluzowe JM2-40-66-8*8