Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-1AG 2,7Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 16B-3 z=25, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-1 z=28, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2