Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło łańcuchowe 24B-1 z=25, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23S-4RG 2,5Nm 12-70VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 24B-3 z=17, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 3,0kW 2800rpm, IE3