Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-3 z=19, pod Taper Lock 2012

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło zębate 90 14M 85 pod Taper Lock 3525