Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

FK20_P5 SYK - Blok łożyskowy śruby napędowej (strona napędowa)

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=10, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=22/22 TYP" B"

Koło pasowe SPB 118/1 pod Taper Lock 1610

Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8