Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło zębate 90 14M 85 pod Taper Lock 3525

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Wałek zębaty XL Z 19, aluminium

Koło łańcuchowe 20B-1 z=14, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm