Koło stożkowe Moduł 2 1:3 z=16/48 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 12B-1 z=19, D1=48 "SYSTEM PT"

Koło stożkowe Moduł 3 1:2 z=15/30 TYP "B"

Kabel enkoderowy elastyczny 2621-500 (9 żył) do serwonapędów serii M2, L=5m

Koło łańcuchowe 16B-2 z=90, tarcza