Koło stożkowe Moduł 2 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-3 z=35, tarcza

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=76, tarcza

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXL62GN3CA000 400W 24-60VDC, IP65, enkoder inkrementalny 16-bit, CANOpen / Qprogrammer, radiator slim

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3