Koło stożkowe Moduł 2 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło łańcuchowe 20B-1 z=38, tarcza

Koło łańcuchowe 12B-1 z=16, D1=20 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-3RG 1,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU