Koło stożkowe Moduł 2 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 06B-1 z=27, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło łańcuchowe 16B-1 z=70, tarcza

Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-15M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=15m