Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-1AG 0,3Nm 12-48VDC, Q Programmer

Koło pasowe SPZ 224/4 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 16B-1 z=56, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=60, silnik AC 3phase 0,55kW 900rpm, IE2