Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-1 z=62, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-20D5S 750W 20A 20-60VDC impulsowe/analogowe/tabela pozycji