Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=22/22 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło łańcuchowe 12B-1 z=13, D1=20 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 28B-1 z=10, tarcza

Koło łańcuchowe 32B-2 z=09, tarcza

Panel HMI HCFA V310E 10.1` 1024x600px, 24VDC, 1.2GHz ARM Cortex-A7, 128MB Flash, 128MB RAM, 3xCOM: RS232/RS422/RS485, 1xEthernet, 1xUSB