Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 22 H 100 pod Taper Lock 1210

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC06-EC 24-70VDC 6A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog

Koło zębate Moduł 4 z=38, bez piasty