Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=20/20 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM11S-1RM 0,065Nm 24VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 12B-1 z=23, D1=32 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 10B-3 z=33, tarcza

Koło pasowe SPB 132/1 pod Taper Lock 1610

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXK62GN3CB000 400W 24-60VDC, IP20, enkoder inkrementalny 16-bit, CANOpen / Qprogrammer, radiator standard