Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło pasowe SPC 300/8 pod Taper Lock 4040

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2, certyfikat CSA

Koło zębate 90 8M 50 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 12B-1 z=17, D1=30 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-1AG 2,7Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe