Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło pasowe SPZ 800/4 pod Taper Lock 3030

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło zębate 26 H 200 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=25, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen