Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=12, D1=28 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=10, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPZ 125/1 pod Taper Lock 1610

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=30/30 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer