Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=50, tarcza

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXL61GN3RB000 200W 24-60VDC, IP65, enkoder inkrementalny 16-bit, RS485/Modbus RTU/ Qprogrammer, radiator standard

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 900rpm, IE3

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=80, silnik AC 3phase 0,55kW 71 B5 2800rpm, IE2