Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Koło łańcuchowe 08B-2 z=38, pod Taper Lock 2012

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-3RG 0,6Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5IP 200-550W 10A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Koło łańcuchowe 32B-1 z=40, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm