Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło łańcuchowe 28B-1 z=12, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 136 5M 15 pod Taper Lock 2012