Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5RG

Koło zębate 30 H 150 pod Taper Lock 1610

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-2CN 0,9Nm 12-70VDC, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L4700-E 3,8Nm 7A 1.8deg