Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=16/64 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło łańcuchowe 08B-3 z=25, tarcza

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM24Q-3RG 2,5Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-3 z=17, tarcza