Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 2800rpm, IE3

Serwosilnik MOONS' SM0802EE4-KCF-BNV 48-80VDC 1.8Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-15M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=15m

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-5RG

Silnik krokowy MOONS' ML34HD0L4700-E 3,8Nm 7A 1.8deg