Koło stożkowe Moduł 1.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS3DMB 0.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Płytka do łączenia pasa 8M 85

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=100, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło pasowe SPC 475/8 pod Taper Lock 5050

Serwosilnik MOONS' SM0802EE4-KCF-BNV 48-80VDC 1.8Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem